Контроль целостности навигационного поля ГЛОНАСС заключается в контроле качества излучаемых спутниками системы навигационных радиосигналов и качества передаваемой ими навигационной цифровой информации.
В системе ГЛОНАСС контроль целостности навигационного поля осуществляется следующими двумя способами.
Во-первых, на спутниках ГЛОНАСС осуществляется непрерывный автономный контроль функционирования основных бортовых систем. В случае обнаружения нарушений нормального функционирования этих систем, влияющих на качество излучаемого спутником навигационного радиосигнала и достоверность передаваемого навигационного сообщения, на спутнике формируется признак его неисправности, который передается потребителю системы в составе оперативной информации навигационного сообщения. Дискретность передачи соответствующего признака в навигационных сообщениях НКА ГЛОНАСС составляет 30 с. Максимальная задержка от момента обнаружения неисправности до момента передачи соответствующего признака не превышает 1 мин.
Примечание: - В НКА ГЛОНАСС-М предусматривается уменьшение данной задержки до десяти секунд за счет введения признака ln , передаваемого в навигационном кадре с дискретностью не более 4 с.
Во-вторых, качество навигационного поля ГЛОНАСС, т.е. исправность всех НКА системы, качество излучаемых ими навигационных радиосигналов и достоверность передаваемой ими информации контролируются аппаратурой контроля навигационного поля (АКНП), входящей в ПКУ. Формируемый этой аппаратурой признак неисправности появляется в неоперативной информации навигационных сообщений (альманахах системы) всех спутников не позднее, чем через 16 часов после появления неисправности. Дискретность передачи данного признака в навигационных сообщениях НКА ГЛОНАСС составляет 2,5 мин.
В соответствии с двумя принятыми в системе ГЛОНАСС (ГЛОНАСС-М) способами контроля навигационного поля, в навигационных сообщениях каждого НКА системы передаются два типа признаков исправности (неисправности):
признак Вn (ln) - нулевое значение которого обозначает пригодность данного спутника для проведения навигационных определений потребителей системы;
признаки Сn - совокупность (n = 1,...,24) обобщенных признаков состояния всех спутников системы на момент закладки неоперативной информации (альманаха орбит и фаз); значение признака Сn = 0 указывает на непригодность спутника ГЛОНАСС, имеющего системный номер nA, для использования в сеансах навигационных определений, а значение признака Сn = 1 - на пригодность этого спутника.
Признак первого типа передается каждым НКА ГЛОНАСС в составе его оперативной (эфемеридной) информации, а признаки второго типа - в составе неоперативной информации (альманах системы).
Время, необходимое для формирования и доставки потребителям признаков Вn (до 1 мин) значительно меньше, чем аналогичное время для признаков Сn (до 16 часов), но формирование признаков Сn основано на существенно более глубоком анализе качества навигационного поля системы ГЛОНАСС. В связи с этим, потребители системы ГЛОНАСС при принятии решения об использовании или не использовании каждого конкретного НКА для целей навигации должны анализировать значения обоих признаков, руководствуясь при этом правилом, как показано в Таблице 5-1.
Таблица 5.1 Заключение о работоспособности НКА по совокупности значений признаков Вn (ln )и Cn
Значения признаков | Работоспособность НКА | |
Вn (ln) | Cn | |
0 | 0 | - |
01 | 1 | + |
1 | 0 | - |
1 | 1 | - |
Комментариев нет:
Отправить комментарий